peripherals
Периферийные устройства I2C
Периферийные устройства I2C, такие как OLED-дисплеи (например, SSD1306 или SH1106) и клавиатуры (например, CardKB), можно подключить к пинам GPIO 4 (SDA) и 5 (SCL), которые будут распознаны при загрузке. Обратите внимание, что для ввода с клавиатуры необходимо включить Canned Message Module и указать input source.
Внешнее устройство с использованием модуля Serial
Для подключения внешнего устройства через Serial Module рекомендуется использовать пины GPIO 8 (serial.txd) и 9 (serial.rxd).